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《现在就出发4》的嘉宾阵容公布后，七位男嘉宾全员回归，沈腾、白敬亭、贾冰、胡先煦、王安宇、范丞丞、黄景瑜悉数到场，王楚然全新加盟成为唯一女常驻。老成员间的默契与新成员带来的新鲜感交织，让节目自带轻松氛围。

老成员的性格特点鲜明。沈腾的笑点输出始终在线，随口调侃就能带动全场，狼人杀环节接梗抛梗精准，围观伙伴做饭翻车时的点评也十分到位。白敬亭思维敏捷，推理环节常冒出清奇思路，让人印象深刻。贾冰自带喜剧功底，生活化的笑点信手拈来。

胡先煦是队伍里的气氛担当，活泼跳脱的性格总能带动节奏。王安宇动手能力强，户外任务里主动承担体力活。范丞丞性格直率爽朗，黄景瑜熟悉户外环境，面对挑战从容不迫。

王楚然是本季的新变数，她的“笨蛋美女”人设并非刻意营造，野炊环节自然流露的失误，比如西红柿炒蛋糊锅、冷水焯排骨翻车，被沈腾打趣吐槽后引爆笑点。她性格大方放得开，面对失误不拘谨，坦然接住玩笑，很快融入了这个熟人小团体。

节目没有固定剧本人设束缚，狼人杀里有人擅长伪装有人容易露馅，猜词游戏里有人脑洞清奇有人理解力掉线，户外项目里有人胆大敢冲有人小心翼翼。彼此熟悉无需客套，玩笑分寸恰到好处，七位老友加新伙伴一路同行，互相打趣也互相帮忙，真实不做作的相处状态让节目轻松耐看。